RESEARCH
1. Deep Learning-Based Multi-Target Tracking
2. Unmanned Space Docking Mission
연구 과제 수행 경력
- 2021.03 - 현재 [NRF][책임] 도심 무인항공기 시스템을 위한 심층 신경망 기반 시맨틱 지도 작성 및 위치 추정 기술 연구
- 2021.02 - 현재 [충청북도] 충북형 UAM‧AI 드론 산업 활성화 지원체계 구축 및 기반기술 연구
- 2020.04 - 2021.12 [ADD] 미래 전장 응용을 위한 고신뢰성의 다목적 호버 바이크 개발
- 2021.05 - 2021.11 [ETRI][책임] 회피/착륙 임무 모듈 프로토타입 개발
- 2020.09 - 2021.01 [KARI][책임] 자율지능 협업 시스템 선행 기술 조사 및 Pixhawk기반 UGV 시스템 개발
- 2018.03 - 2020.03 [SAMSUNG] 스마트 팩토리용 지능형 무인항공기 개발
- 2017.08 - 2017.12 [ETRI] 무인비행체 자율 임무수행 기술 분석 및 기체 상태 인지/분석 연구
- 2017.01 - 2017.12 [ADD] 공중 무기체계 BSM 지능형 교전 모델 아키텍쳐 및 기계학습 모델 연구 개발
- 2015.07 - 2017.06 [NRF] 인공위성 근접운용을 위한 영상 LIDAR 통합 자율항법 기술 연구 (2단계)
- 2015.06 - 2017.06 [ADD] 근사항법기반 포탄 유도기술 연구
- 2015.03 - 2017.02 [ETRI] 고신뢰성 다종 무인이동체 통신 및 보안 SW 기술 개발
- 2014.12 - 2017.12 [ADD] 대공유도무기 교전통제시스템 작전결심지원을 위한 전술정보 지능형 처리 기법 연구
- 2013.01 - 2013.12 [LIGNex1] 레이더 자원관리를 고려한 다중-모델 기반 고고속 표적 추적 필터 기법 연구 II
- 2012.07 - 2015.06 [NRF] 인공위성 근접운용을 위한 영상 LIDAR 통합 자율항법 기술 연구 (1단계)
- 2012.01 - 2012.12 [LIGNex1] 레이더 자원관리를 고려한 다중-모델 기반 고고속 표적 추적 필터 기법 연구
- 2011.07 - 2013.06 [ADD] 이중모드 (RF/SDIIR) 탐색기를 사용하는 함정방어 유도탄의 요격효율 최적화를 위한 유도기법 연구
- 2011.04 - 2011.11 [GISoft] 위성자료 분석 및 예보분야 서비스 기술개발
- 2011.03 - 2011.12 [LIGNex1] 고기동 표적 추적을 위한 Microwave/HR 듀얼 모드 유도 필터 연구
